Druhá etapa začne v křižovatce se Samešovou a skončí v křižovatce s Novodvorskou ulicí. V křižovatce se Samešovou vznikne ostrůvek pro bezpečné přecházení. Stavět se bude za omezení provozu od půlky března do 7. května 2020. Předpokládané náklady budou lehce nad 2,8 miliony korun bez daně.
Součástí úpravy bude zpevnění části svahu a zábradlí. I tady chodník, stejně jako v první etapě, mírně ubere šířce vozovky. „Stále ovšem vozovka zůstane v normě. A mimo jiné to donutí řidiče jet předepsanou rychlostí, což je žádoucí,“ uvedl třebíčský starosta Pavel Pacal. Oba chodníky se v této velmi lidnaté lokalitě stavějí kvůli bezpečnosti chodců.