Historii sboru shrnul do nové publikace místostarosta obce Josef Pléha a v sobotu při oslavách knížku hasiči pokřtili. Sbor byl založen roku 1888 zásluhou místního nadučitele Františka Studeného a faráře Josefa Šefčíka, z podnětu okresního hejtmanství ve Znojmě.

SDH Martínkov patří k největším a nejaktivnějším spolkům v Martínkově. Místní hasiči se kromě svojí hlavní činnosti spolupodílejí na řadě akcí v obci. Sbor má více než stovku členů.