Jaroslav Holík, odchovanec havlíčkobrodského hokeje, působil v letech 1961–1979 jako hráč armádního klubu Dukla Jihlava, za kterou nastoupil k 602 utkáním, v nichž nasbíral 641 kanadských bodů.

S tímto klubem vybojoval sedm titulů mistra republiky. Další čtyři ligová prvenství později přidal jako trenér. Pravidelně startoval za československou reprezentaci, se kterou na světových šampionátech získal šest medailí, včetně zlaté z MS 1972.

Zúčastnil se také Zimních olympijských her 1972, odkud si československé družstvo odvezlo bronz. Je členem Klubu hokejových střelců deníku Sport.

Jako hlavní trenér přivedl v letech 2000 a 2001 českou reprezentaci do 20 let k titulům mistrů světa.

V březnu 2012 převzal v Praze od Českého klubu fair play Hlavní cenu za celoživotní postoj.

Jeho bratrem je bývalý hokejista Jiří Holík. Má syna Bobbyho (rovněž bývalého hokejistu) a dceru Andreu (bývalá tenistka).

Poslední roky svého života prožil ve Světlé nad Sázavou.